Mind Render × AI パワーアップキャンペーン！
Mind Render / AI Drillを大幅プライスダウン

「Mind Render / AI Drill」は、Mind Renderから派生したAI学習環境です。
東京大学情報理工学系研究科　電子情報学専攻　伊庭研究室とのコラボレーションにより、2019年頃より開発・提供を進めてきたユニークな学習ツールで、AIの基礎的な説明（テキスト）から、プログラム開発、シミュレーション環境まで備えています。

この度、昨今の生成AIブームを受けて、多くの方々にご利用いただけるよう、大幅なプライスダウンを実施することにいたしました。
自動運転のパッケージ2種類を手始めに、他のパッケージも順次値下げを行います。

大学初年度の教材等として、ぜひご活用いただければ幸いです。

特徴

  • 強化学習、進化計算、ニューラルネットワーク、アリのフェロモントレイル（ACO）が用意されており、自動運転、車の形状進化、倒立振子、アリの採餌と帰巣などのタスクを解いていくことができます。
  • 学習環境は基本的にはUnityとC#で実装しますが、自動運転については、Pythonで開発を試みたい方のためにUnityとPythonの連携も用意しています。
  • Unity導入後、すぐにシミュレーションを開始し、結果をUnity上で視覚的に確認することができます。

ご注意

  • Unity Asset Storeからダウンロードしていただけます。下記の各項目名のリンクから遷移できます。
  • ご利用にはUnityのインストールが必要です。Unityのインストールやライセンスの詳細は、Unityの公式サイト等をご確認ください。
  • 内容に関する質問にはお答えいたしかねます。

キャンペーン第1弾（2026/2/13開始）

自動運転をテーマとする3つのアセットを公開します。

Self Driving

*クリックするとUnity Asset Storeに遷移します。本アセットは無料です。

自動運転 (Mind Renderとの連携）

自動運転の機械学習をUnityで行い、学習結果を「Mind Render」で試すことができるアセットです。

プログラミングは不要で、学習結果はMind Renderで視覚的に確認できるので、初めて機械学習を試される場合や、プログラミングなしで機械学習を試しみたいという方に最適です。

●Mind Renderとの連携について

1.Mind Renderで各種設定を行い、Unityに送信

2.Unity上で学習

3.学習結果をMind Renderに送信し、Mind Render上で自動運転をテスト

Mind Renderの以下のラボでサンプルプログラムを提供しています。

つくる > ちょっとお勉強 > AIと機械学習 > 2. Q学習、　3. ニューロ進化

Self Driving

*クリックするとUnity Asset Storeに遷移します。

自動運転

予め決められたルートに最適化するのではなく、事前知識なしでどのようなコースでもうまく走れるような自動運転AIを実装します。
センサーや速度などの情報を元に、壁や障害物にぶつからずに運転できるよう強化学習（Q学習）またはニューロ進化を用いて学習させます。

強化学習：直接正しい行動を教えるのではなく、目的を達成したときに与えられる報酬が最大化するように最適な行動を学習します。
ニューロ進化（Neuroevolution）：ニューラルネットワークの学習や生成に進化的アルゴリズム（突然変異や適者生存など生物の進化のメカニズムに着想を得たアルゴリズム）を用いる手法の総称で、複雑な制御が求められるヒューマノイドロボットの制御などで用いられています。

Q学習とニューロ進化の二種類のアルゴリズムで学習結果の違い比較することもできます。

Python Cooperation

*クリックするとUnity Asset Storeに遷移します。

UnityとPythonの連携

自動運転のプログラム（ニューロ進化）のAI学習部分をPythonによって記述することで、Unity（C#）では難しい複雑なニューラルネットワークの実装を容易にします。

Pythonで簡単なニューラルネットワークが実装してあります。また、ネットワーク部分をより複雑なもの（回帰型ニューラルネット（RNN）など）に置き換えて、自動運転の性能を改善を試みることも可能です。

●UnityとPython間の連携制御

・Python側：主にニューラルネットワークの計算、管理

・Unity側：主にエージェントの状態の取得、制御（ニューラルネットワークの入出力の定義、報酬設計などはC#）

今後の予定

車の形状進化（2026/2/20～）アリの採餌と帰巣（2026/2/27～）、倒立振子（2026/3/6～）を予定しています。是非ご活用ください。